Robot ile konveyörün birlikte çalışması, iki ekipmanın aynı anda hareket etmesi anlamına gelmez. Amaç parçanın bırakılacağı alanın hazır olduğunu ve ürünün düzenli biçimde uzaklaştığını doğrulamaktır. Sürekli taşıma, çevrim sonrası adımlama ve sensöre göre duruş gibi senaryolar üretim ihtiyacına göre seçilir. Haberleşme yöntemi ise ekipman arayüzlerine bağlıdır.

Sürekli çalışan bant

Robotun sabit bir alana bıraktığı ve bantın sürekli ürünü uzaklaştırdığı düzen basit olabilir. Yeterli hız ve çıkış kapasitesi bulunmalıdır. Bir sonraki çevrim gelmeden bölgenin boşalması gerekir. Çıkış dolarsa yalnızca robot çevrimini sürdürmek ürünlerin üst üste binmesine yol açabilir. Bu nedenle normal çalışma kadar tıkanma, ürün alınmaması ve bant durması durumları da tanımlanır.

Çevrim sonunda adımlama

Adımlı düzende robot ürününü bıraktıktan sonra bant belirli bir mesafe ilerler. Parça dizilimi veya operatör işlemi bunu gerektirebilir. Süreyle hareket ile gerçek mesafe takibi aynı doğrulukta değildir; uygulama ihtiyacı belirleyicidir. Bantın durduğu ve robotun bırakmasına izin verildiği koşullar açıkça yazılır. İşlem sırasını yalnızca genel bir zaman rölesi varsayımıyla tarif etmek yerine mevcut robot kontrolü ve sinyal imkanları incelenir.

Hata ve yeniden başlama

Enerji kesintisi, sensörün ürün görmemesi veya çıkışın dolması sonrası davranış önceden kararlaştırılmalıdır. Ekipmanın beklenmedik hareket etmemesi ve operatörün durumu anlayabilmesi önemlidir. Üretim sinyalleri ile güvenlik fonksiyonları aynı amaçla kullanılmaz; gereken güvenlik mimarisi ayrıca tasarlanır. Normal bir ürün sensörünün bütün hücre için koruyucu cihaz olduğu varsayılmamalıdır.

Devreye alma kayıtları

Sinyal listesinde kaynağın hangi ekipman olduğu, sinyalin anlamı ve hangi koşulda değiştiği yer almalıdır. Mekanik yerleşim tamamlandıktan sonra boşta ve ürünlü deneme yapılır. Kabul sırasında minimum ve maksimum çevrim aralıkları denenir. Ayarlar ve sürüm bilgileri kaydedilirse kalıp değişimi veya bakım sonrası aynı davranışın yeniden kurulması kolaylaşır.

Uygulama için kontrol listesi

• Bırakma izni koşulu
• Bant hazır sinyalinin anlamı
• Sürekli veya adımlı çalışma
• Çıkış doluluk davranışı
• Hata sonrası yeniden başlama

Sık sorulan sorular

Her sistemde PLC gerekir mi?

Kontrol kapsamına ve mevcut robot arayüzüne bağlıdır; basit ve gelişmiş senaryolar aynı şekilde değerlendirilmez.

Bant yalnızca zamanla adımlanabilir mi?

Bazı uygulamalarda mümkündür. Hassasiyet ihtiyacı varsa gerçek hareketin nasıl doğrulanacağı ayrıca incelenir.

İlgili çözümü robot konveyör senkronizasyonu için ürün sayfasında inceleyin. Ölçü ve seçeneklerinizi Konveyörünü Oluştur sayfasında belirleyebilir veya projeniz için teknik değerlendirme isteyebilirsiniz.