Robot altı konveyör yerleşiminde temel amaç, parçayı robotun çalışma alanından kontrollü biçimde uzaklaştırmaktır. Robotun erişebildiği her nokta uygun bırakma noktası değildir. Bantın başlangıç bölümü, parçanın duruşu ve sonraki işlemin konumu birlikte değerlendirilmelidir. Makineye paralel yerleşim, bu projede tercih edilen temel düzendir.

Bırakma noktasını başlangıç ucunda tanımlayın

Robot ürünü konveyörün ortasına bırakırsa bantın bir bölümü kullanılmadan kalabilir ve koruma alanı gereksiz yere büyüyebilir. Başlangıca yakın bir bırakma noktası, parçanın tek yönde uzaklaşmasını kolaylaştırır. Bununla birlikte parça uç tamburun üstüne veya kenara bırakılmamalıdır. Tutucunun boyutu, parça çıkıntıları ve bırakma sırasındaki salınım için yeterli taşıma yüzeyi bulunmalıdır. Kesin konum robot hareketiyle birlikte denenir.

Makineye paralel konumun sınırları

Paralel konveyör, robotun makine yanındaki banda erişmesini sağlar. Ancak motorun, ayakların ve kablo geçişlerinin makine kapısını engellememesi gerekir. Operatörün kontrol paneline ulaşması ve kalıp değişimi sırasında hareket eden ekipmanlar dikkate alınır. Robot kolunun yalnızca normal çevrimdeki konumu değil, başlangıç referansına dönüş ve hata sonrası hareketleri de yerleşim değerlendirmesine dahil edilir.

Bant hızı ile robot çevrimini eşleştirin

Her robot bırakışından sonra parçanın bir sonraki bırakma alanını boşaltması gerekir. Sürekli çalışan bantta hız bu temizlenme süresini sağlamalıdır. Adımlı çalışmada hareket komutu ve robotun bırakma izni arasındaki sıra tanımlanır. Aynı banda bir çevrimde birden fazla parça bırakılacaksa diziliş ve aralık değerlendirilir. Hızın gereğinden fazla artırılması, çıkışta çarpışmayı veya parçanın devrilmesini büyütebilir.

Koruma kabinini yerleşimin parçası yapın

U şeklindeki şeffaf kabin, başlangıçtaki bırakma alanını çevreleyen bir seçenek olabilir. Kabinin gerekli boyutları, açıklıkları ve erişim düzeni yalnızca fotoğrafa bakılarak belirlenmez. Robot ile konveyörün birlikte oluşturduğu hareket alanı değerlendirilmelidir. Kapı, kilitleme ve duruş fonksiyonları uygulamanın güvenlik tasarımına göre ele alınır. Bir kabin bulunması tek başına bütün hücrenin güvenli olduğunu göstermez.

Uygulama için kontrol listesi

• Robotun gerçek bırakma koordinatı
• Tutucu ve parça hareket hacmi
• Bant başlangıcındaki kullanılabilir alan
• Makine kapısının açılma mesafesi
• Çıkış dolduğunda çalışma davranışı

Sık sorulan sorular

Robot orta noktaya ürün bırakabilir mi?

Teknik olarak bazı düzenlerde mümkündür; bu sayfadaki standart yerleşimde başlangıç ucuna yakın besleme kullanılır.

Konveyör mutlaka dik mi durmalıdır?

Hayır. Bu uygulamada makinenin yanında uzun eksenine paralel konumlandırılır.

İlgili çözümü robot altı konveyör yerleşimi için ürün sayfasında inceleyin. Ölçü ve seçeneklerinizi Konveyörünü Oluştur sayfasında belirleyebilir veya projeniz için teknik değerlendirme isteyebilirsiniz.